ヤママユガの一種(Heniocha sp.)の幼虫で、現地語（オヴァンボ語）でオカタラシェとよばれるものです。マメ科の特定の樹木に発生します。写真はトウガラシと塩でゆでられた調理済みのものです。同じヤママユガの仲間のモパネワームほどではないですが、こちらも皮が厚くて弾力性があり、食べ応えがあります。